அதி-குறைந்த புவியீர்ப்பு விண்மீன் மீது சக்கர இயக்கத்தை சோதிக்கும் முதல் மேற்பரப்பு ரோவர் அடுத்த வாரம் சூரிய மண்டலத்தின் வழியாக தனது பயணத்தைத் தொடங்க உள்ளது, ஜப்பான் விண்வெளி ஆய்வு நிறுவனம் அதன் செவ்வாய் நிலவு ஆய்வு (எம்எம்எக்ஸ்) ஆய்வை அறிமுகப்படுத்தியது.

4,200 கிலோ எடையுள்ள இந்த விண்கலம், ஜப்பான் ஸ்டாண்டர்ட் நேரப்படி அக்டோபர் 20ஆம் தேதி (அக். 19ஆம் தேதி மாலை 3:41 மணிக்கு கிழக்கு நோக்கி) அதிகாலை 4:41 மணிக்கு, செவ்வாய் கிரகத்தில் ஒரு வருட பயணத்தைத் தொடங்கும். அனைத்தும் திட்டமிட்டபடி நடந்தால், MMX 2027 ஆம் ஆண்டின் பிற்பகுதியில் வந்து, ஃபோபோஸ் மற்றும் டீமோஸ் ஆகிய நிலவுகள் செவ்வாய் கிரகத்துடன் பழங்கால மோதலில் இருந்து வெளியேறும் துகள்களா அல்லது அவை சிறுகோள்களால் கைப்பற்றப்பட்டதா என்பதைத் தீர்மானிக்க ரிமோட் சென்சிங் கருவிகளைப் பயன்படுத்தும்.

MMX இன் முக்கிய குறிக்கோள்களில் ஒன்று, 2031 ஆம் ஆண்டில் ஃபோபோஸின் மேற்பரப்பில் இருந்து 10 கிராம் ரெகோலித்தை பூமிக்கு திரும்பப் பெறுவதாகும். இது செவ்வாய் கிரகத்தில் இருந்து திரும்பும் முதல் மாதிரியாக இருக்கும் – சீனாவின் Tianwen-3 மார்ஸ் மாதிரி திரும்பும் வரை, 2031 இல், முதலில் வரவில்லை.

சிறந்த மாதிரித் தளத்தைத் தீர்மானிப்பதோடு, MMX ஆய்வு, Idefix க்கான தரையிறங்கும் தளத்தைத் தேடும், இது 25-கிலோகிராம் சக்கர ரோவர் ஃபோபோஸை 100 நாட்களில் கடந்து செல்லும், மேற்பரப்பு நுண்ணிய தன்மை, வேதியியல் மற்றும் புவியியல் ஆகியவற்றை அதன் தரை உணரிகளுடன் வகைப்படுத்துகிறது. மிகக் குறைந்த ஈர்ப்பு விசையில் சக்கர வாகனம் ஓட்டும் முதல் ரோவர். முன்னதாக, சிறிய துள்ளல் தரையிறக்கங்கள் – MINERVA ஆய்வுகள் JAXA போன்றவை 2018 மாதிரிப் பணியில் ஈடுபடுத்தப்பட்டன – சிறுகோள்கள் போன்ற குறைந்த கிராம் உடல்களுக்கு இயக்கத்தை வழங்கியுள்ளன. ரோவரின் கண்டுபிடிப்புகள் ஃபோபோஸ் மற்றும் டீமோஸின் தோற்றம் பற்றிய கேள்விகளுக்கு பதிலளிக்க உதவுவதோடு, எதிர்கால லேண்டர் பணிகளுக்கான தகவல்களையும் வழங்குகின்றன.

உருளைக்கிழங்கு வடிவ, 27-கிமீ நீளமுள்ள ஃபோபோஸின் ஈர்ப்பு விசை பூமியை விட சுமார் 2,000 மடங்கு குறைவாக உள்ளது, இது பல பொறியியல் சவால்களை எழுப்புகிறது என்று பாஸ்டியன் டாய்ச்மேன் மற்றும் ஃபேபியன் பஸ் கூறினார். அவர்கள் முனிச்சில் உள்ள ஜெர்மன் விண்வெளி மையத்தில் (DLR) தலைமை பணி பொறியாளர்களாக உள்ளனர், இது பிரெஞ்சு விண்வெளி நிறுவனமான CNES உடன் Idefix ஐ உருவாக்கியது.

“ஐடிஃபிக்ஸ் 25 கிலோகிராம் எடை கொண்டது, ஆனால் ஃபோபோஸில் அதன் பயனுள்ள எடை” 12 கிராம் இருக்கும் – “திராட்சை அல்லது நடுத்தர அளவிலான உறை போன்றது” என்று டாய்ச்மேன் கூறினார். இது ரோவர் எவ்வாறு வரிசைப்படுத்தப்படுகிறது மற்றும் நிலைநிறுத்தப்படுகிறது, அதே போல் எவ்வளவு வேகமாக ஓட்ட முடியும் என்பதையும் பாதிக்கிறது.

DLR ஆனது ESA இன் Philae லேண்டரின் தலைவிதியைத் தவிர்க்க விரும்பியது, அதில் அது CNES மற்றும் பிறவற்றிலும் வேலை செய்தது. அந்த லேண்டர் 2014 இன் பிற்பகுதியில் வால்மீன் 67P/Churyumov-Gerasimenko இன் மேற்பரப்பை அடைய முயற்சித்தது, அதன் நங்கூரமிட்ட ஹார்பூன்கள் மற்றும் ஹோல்ட்-டவுன் த்ரஸ்டர்கள் தோல்வியடைந்தன. Philae மணிக்கணக்கில் குதித்து, இறுதியாக ஒரு இடைவெளியில் குடியேறினார், அங்கு சூரிய சக்தியின் பற்றாக்குறை அதன் பணியை 60 மணிநேரமாக மட்டுப்படுத்தியது.

Idefix உடன் இதைத் தவிர்க்க, MMX விண்கலம் “பொருத்தமான தரையிறங்கும் தளத்தைத் தேர்வுசெய்ய எங்களுக்கு உதவ ஃபோபோஸின் மேற்பரப்பை வரைபடமாக்கும்” என்று Deutschmann கூறினார், அதாவது தட்டையானது மற்றும் பள்ளம் இல்லாதது.

MMX ஆனது Idefix ஐ 40 மீட்டர் உயரத்தில் இருந்து தொடங்க உள்ளது, எனவே ரோவர் ஒரு வினாடிக்கு 1 மீட்டர் (2.2 mph) – ஃபோபோஸின் 10 m/s (22.3 mph) தப்பிக்கும் வேகத்திற்கு கீழே மேற்பரப்பில் தாக்கத்தை ஏற்படுத்தும், எனவே Idefix மீண்டும் விண்வெளியில் குதிக்காது. டிஎல்ஆர் ரோவர் சுமார் 15 நிமிடங்களுக்குத் துள்ளும் என்று எதிர்பார்க்கிறது, ஓய்வெடுக்க வருவதற்கு முன்பு சில பத்து மீட்டர்கள் பயணிக்கும்.

ஐடிஃபிக்ஸ் நிமிர்ந்து உட்காராத நிலையில், ரோவர் பொறியாளர் பிரைஸ்பேர்ட் கிளெமென்ட் தலைமையிலான CNES குழு, உலகளாவிய நிலைப்பாட்டை உருவாக்கியது. நீட்டிக்கக்கூடிய கைகளின் முடிவில் சக்கரங்களை நிறுவுவதன் மூலம், ஒவ்வொன்றும் 360-டிகிரி மின்-சுழற்றக்கூடிய “தோள்கள்” பொருத்தப்பட்டிருக்கும், அவை ரோவர் சேஸின் இருபுறமும் கால்களை அசைக்க முடியும், ரோவர் தன்னைத்தானே மாற்றிக் கொள்வது எப்போதும் சாத்தியமாகும்.

பெட்டி போன்ற ரோவர் நிமிர்ந்தவுடன், மூன்று சோலார் பேனல்கள் அதன் மேலிருந்து வரிசையாக மடிந்து, சேஸின் பின்புறம், இடது மற்றும் வலதுபுறம் வரிசைப்படுத்துகின்றன. அதிகபட்ச ஆற்றலை உறிஞ்சுவதற்கு ஒரு தட்டையான வரிசைப்படுத்தலுக்கு சூரியனின் கோணம் சரியாக இல்லாவிட்டால், தனித்தனியாக சுழலும் கால்கள் ரோவரை சூரியனை நோக்கி கோணமாக நகர்த்தலாம். இது பணியின் வெற்றிக்கு முக்கியமானது, ஏனெனில் அதன் மின்னணு அமைப்புகளை சூடாக்கும் சக்தி இல்லாமல், சுமார் 150 டிகிரி செல்சியஸ் இரவுநேர வெப்பநிலை Idefix இன் சுற்றுகளை உறைந்து, துருப்பிடித்து அழிக்கும்.

நிமிர்ந்து செயல்படுவதாகக் கருதினால், ஐடிஃபிக்ஸ் வெறும் 1 மிமீ/வி பனிப்பாறை வேகத்தை பராமரிக்க வேண்டும் என்று டாய்ச்மேன் கூறினார். “அவசர நிறுத்தத்தில், நாம் முன்னோக்கி விழக்கூடாது, நமது அதிக வேகத்திற்கு கடினமான வரம்பை வைக்க வேண்டும்.”

அந்த வரம்பு 5 செமீ/வி ஆகும், ஆனால் ஐடிஃபிக்ஸ் மெதுவாக இருப்பதால் அது பணி கட்டுப்பாட்டில் இல்லாத நேரங்களில் ஆபத்தான நிலப்பரப்பில் முடிவடையாது என்றார்.

ஐடிஃபிக்ஸ் சக்கரங்களுக்கு லோகோமோஷன் மட்டுமே பங்கு இல்லை: ரோவரில் முன் மற்றும் பின் இடது சக்கரங்கள் தரையில் சந்திக்கும் இடத்தில் ஒரு ஜோடி வீல்கேம்களும் உள்ளன. “இது மைக்ரோ கிராவிட்டியில் ரெகோலித் எவ்வாறு செயல்படுகிறது மற்றும் பாய்கிறது என்பதைப் புரிந்து கொள்ள இது விஞ்ஞானிகளை அனுமதிக்கிறது” என்று டாய்ச்மேன் கூறினார்.

சக்கரத்தின் விட்டம் முழுவதும் வைக்கப்பட்டுள்ள பிடியை வழங்கும் லக்குகள் – “க்ரூசர்கள்” மீது ரெகோலித் எவ்வாறு விழுகிறது என்பதைக் கவனிப்பதன் மூலம், விஞ்ஞானிகள் தானியங்களின் அளவு, வடிவம் மற்றும் ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் சந்திர மண் எவ்வளவு அடர்த்தியானது என்பதை மதிப்பிடலாம்.

ஃபோபோஸுக்கு எதிர்கால லேண்டர் பணிகளுக்கான விலைமதிப்பற்ற தரவு இது என்று விஸ்கான்சின்-மாடிசன் பல்கலைக்கழகத்தின் மேற்பரப்பு ரோவர் நிபுணர் டான் நெக்ரூட் கூறினார்.

“வீல்கேம்கள் மண்ணின் இயந்திர நடத்தை பற்றிய சிறந்த பதிவை வழங்க வேண்டும்,” என்று அவர் கூறினார்.